树莓派烧录

🛠️ 第一阶段：烧录老师提供的镜像

既然是现成的系统镜像（通常是 .img​ 或 .xz​ 格式），推荐使用 balenaEtcher 或 ​Raspberry Pi Imager（树莓派官方烧录器）。

操作步骤：

  1. 将 SD 卡通过读卡器插入电脑。
  2. 打开烧录软件。
  • ​如果用 balenaEtcher​：点击 Flash from file​ 选择老师的镜像 -\> 选择 SD 卡 -\> 点击 Flash!。
  • ​如果用 Raspberry Pi Imager​：点击 选择操作系统​ -\> 滚动到最底部选 使用自定义镜像​ (Use custom) -\> 选择老师的镜像 -\> 选择 SD 卡 -\> 点击 烧录。
  1. ​注意​：烧录完成后，Windows 可能会频繁弹窗提示“使用驱动器前需要格式化”，千万不要点格式化！ 直接关掉弹窗即可。（因为 Windows 无法识别 Linux 的 ext4 文件系统，只能识别到一个几十MB的 boot 分区）。

🌐 第二阶段：配置网络与开启 SSH (核心)

烧录完成后，重新插拔一下读卡器，让电脑识别到名为 boot​ 的磁盘。接下来有两个流派：优雅的 WiFi 流 和 ​简单粗暴的网线流。

方案 A：开机自动连 WiFi (推荐)

我们要利用树莓派的开机检测机制，在 boot 盘根目录下新建两个文件：

  1. ​开启 SSH 权限​：

在 boot​ 盘空白处右键新建一个文本文档，命名为 ssh。

  • 注意：必须删掉 .txt 后缀名！它是一个没有任何扩展名的空白文件。
  • image
  1. ​配置 WiFi 账号密码​：

在 boot​ 盘新建一个文件，命名为 wpa_supplicant.conf​（同样注意不要带 .txt 隐藏后缀），用记事本或 VS Code 打开它，复制以下代码并修改：


   country=CN
   ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
   update_config=1

   network={
       ssid="你的WiFi名称"
       psk="你的WiFi密码"
       key_mgmt=WPA-PSK
       priority=1
   }
  • 避坑指南：WiFi 名称尽量不要包含中文，手机热点非常适合用来做测试。

配置好这两个文件后，拔下 SD 卡插入树莓派，插上电源。树莓派开机时会自动读取这两个文件，连上你的 WiFi 并开启 SSH。需注意，在开机后这个文件会被删除，所以第二次是看不到的。

方案 B：使用网线直连 (备用方案)

如果 WiFi 怎么都连不上，或者实验室网络需要网页认证（树莓派无头状态下无法完成认证），网线是终极解法。

  1. 同样需要在 boot​ 盘根目录创建一个无后缀的 ssh 空白文件来开启远程登录。
  2. 用一根网线，一头连树莓派，一头连你的笔记本电脑。
  3. 给树莓派通电。
  4. ​共享电脑网络给树莓派（以 Windows 为例）：
  • 打开 控制面板​ -\> 网络和共享中心​ -\> 更改适配器设置。
  • 找到你电脑当前正在上网的网络（比如 WLAN），右键 属性​ -\> 共享 选项卡。
  • 勾选“允许其他网络用户通过此计算机的 Internet 连接来连接”，并在下拉菜单中选择你连接树莓派的那个网卡（通常叫以太网）。

🔍 第三阶段：寻找 IP 地址与远程连接

无论你用 WiFi 还是网线，现在树莓派已经和你的电脑在同一个局域网里了。

1. 怎么找到树莓派的 IP？

  • 最快的方法 (Ping 主机名) ：打开电脑的 cmd 或终端，输入：

​ping raspberrypi -4​

如果能 ping 通，终端会显示出它的 IPv4 地址（例如 192.168.x.x）。

  • ​使用 IP 扫描工具​：下载一个轻量级软件 ​Advanced IP Scanner，点击扫描，寻找制造商写着 "Raspberry Pi Foundation" 的设备，前面就是它的 IP。
  • ​如果是连的手机热点：直接打开手机热点设置，看“已连接设备”，里面会显示树莓派的 IP。

2. SSH 远程登录

拿到 IP 后，打开电脑终端 (Windows 的 cmd / PowerShell，或者 Mac 的 Terminal)，输入命令：

Bash


ssh 用户名@树莓派的IP地址

(例如：​​ssh pi@192.168.137.2​​ )

⚠️ 关键提醒：因为是老师提供的完整镜像，必须向老师确认镜像的默认用户名和密码。用户名是 pi​，密码是 raspberry。

输入密码时（屏幕上不会有任何显示，盲打即可），敲击回车。看到绿色的 pi@raspberrypi:~ $ 提示符，就说明你成功潜入了树莓派！

有时候网络环境复杂或者配置文件写错一点，无头配置就是死活连不上。这时候直接上物理外接屏幕和键鼠就是终极“杀手锏”了。这个方案虽然直观，但在硬件连接的顺序上有一个致命的坑。

🖥️ 终极解法：外接屏幕与键鼠物理直连

如果 WiFi 和网线方案都失败了，请借用老师提供的外接显示器和 USB 键鼠。这能让我们直接看到树莓派到底卡在了哪里。

⚠️ 核心避坑：树莓派 4 的特殊硬件

  1. 接口类型：树莓派 4 使用的是 Micro-HDMI 接口，而不是标准大小的 HDMI。你需要用到老师提供的 Micro-HDMI 转标准 HDMI 的线材。
  2. 插哪个孔：树莓派 4 有两个显示接口，请务必插在靠近 Type-C 电源接口的那一个（即 HDMI 0） 。插错孔可能导致屏幕无信号。

🛠️ 操作步骤（严格按顺序）

第一步：先接外设，最后通电（极其重要！）

树莓派在开机瞬间会检测是否有屏幕接入，如果先插电源开机再插屏幕线，树莓派会默认进入无屏幕模式，导致显示器黑屏无信号。

  1. 将 Micro-HDMI 线的一端插入树莓派靠近电源的显示接口，另一端连上显示器。
  2. 打开显示器电源，确保显示器处于开启状态。
  3. 将 USB 鼠标和键盘插入树莓派的 USB 接口（插蓝色 3.0 或黑色 2.0 都可以）。
  4. 最后一步：给树莓派插上 Type-C 电源。

第二步：进入系统

  • 此时你应该能在屏幕上看到树莓派的开机代码（满屏滚动的英文字符）或者直接进入图形化桌面。
  • 如果停留在黑底白字的命令行界面（Terminal），会提示 raspberrypi login:​，输入用户名（如 pi），回车后输入密码（输入时屏幕不显示，盲打即可），再次回车登录。
  • 如果进入了图形化桌面，点击屏幕左上角那个黑色的图标（终端 Terminal），或者按下快捷键 Ctrl + Alt + T 打开命令行窗口。

第三步：使用 ​ifconfig​​ 查看网络状态

在终端窗口中输入以下命令并回车：


ifconfig

(如果提示找不到命令，可以换用 ​ip a​​ 或者 ​ip addr​​ )

第四步：如何看懂返回的信息？

敲下回车后，屏幕会吐出一大段信息，你只需要寻找以下两个关键区块：

  • ​​eth0​​ 区块（有线网卡）：

如果你插了网线，看这里。找到 inet​ 后面的那一串数字（例如 192.168.x.x），这就是你的以太网 IP。

  • ​​wlan0​​ 区块（无线网卡）：

如果你试图连 WiFi，看这里。同样寻找 inet​ 后面的数字。这就是你的 WiFi IP。电脑需要跟树莓派连接对应的网络。

如果 ​wlan0​​ 里没有 ​inet​​ 字段，说明它根本没连上 WiFi，你需要重新检查之前的 ​wpa_supplicant.conf​​ 文件有没有写错（比如标点符号是不是用了中文输入法，或者密码输错了）。

拿到这个 IP 地址后，你就可以拔掉屏幕，回到自己的电脑上用 SSH 远程连接了！